Neckarsteinach liegt entlang des Flusses Neckar und ist durch die Bundesstraße B37 und die Neckartalbahn verkehrstechnisch gut erschlossen. Als südlichste Stadt in Hessen und im Kreis Bergstraße bietet Neckarsteinach eine ideale Lage.

Neben dem Hauptort gehören auch die Stadtteile Darsberg, Grein und Neckarhausen zur Gemeinde. Darsberg und Grein sind alte Siedlungen im malerischen Odenwald, während Neckarhausen sich 3 km flussaufwärts im Neckartal befindet. Im Nordosten grenzt Neckarsteinach an die Stadt Hirschhorn und das Gebiet Michelbuch. Im benachbarten Rhein-Neckar-Kreis in Baden-Württemberg liegen östlich die Gemeinde Schönbrunn, westlich die Stadt Neckargemünd und nordwestlich die Stadt Schönau.

Die Infrastruktur umfasst die Heidelberg-Mosbach-Bad Friedrichshall-Neckar-Eisenbahnstrecke, die von der Rhein-Neckar-S-Bahn bedient wird und Haltestellen in Neckarsteinach und Neckarhausen hat. Die Bundesstraße B37 spielt eine wichtige Rolle als Verkehrsader in der Region.

Neckarsteinach befindet sich in der Nähe von Mannheim (30 km nordwestlich) und Heidelberg (15 km westlich), was zusätzliche Möglichkeiten für kulturelle und wirtschaftliche Aktivitäten bietet.

Die nächstgelegenen Flughäfen sind der Flughafen Frankfurt am Main (ca. 80 km entfernt) und der Flughafen Mannheim (ca. 25 km entfernt). Vom Flughafen Frankfurt aus gibt es verschiedene Möglichkeiten, um nach Neckarsteinach zu gelangen, einschließlich öffentlicher Verkehrsmittel wie Zügen und Bussen. Vom Flughafen Mannheim aus ist eine Weiterreise mit dem Auto oder öffentlichen Verkehrsmitteln ebenfalls problemlos möglich.